卡罗拉内饰在经过几代不断演变后，呈现出越来越现代化的风格。

1998年首次亮相的卡罗拉地板起伏、色彩并不突出，搭载的设施也相对简单。

2006年，第十代卡罗拉内饰上半部分色彩丰富，而下半部分则是与车身颜色相统一。车厢空间较之前有所增大。

2013年，第十一代卡罗拉再次改变了设计语言，中控台整洁简单，融入大尺寸的液晶屏幕，更加人性化实用。车内的质感和触感、做工和用料的品质也得到显著提升。