海盗船主为了款待他的客人，命令鲁滨孙与一位摩尔人和一位小孩去打一些鱼。这时候的鲁滨孙心中异常的喜悦，因为他可以支配一只小船了。于是他就开始筹备起来，当然筹备的不是打鱼的事，而是自己计划航行的事。

他找了一些借口，让摩尔人弄些吃食和淡水到船上来，同时他也抓紧时间弄了些船主的酒、蜂蜜、斧子、锯和锤子等物品到船上来，并且隐藏好。最后有借口打些水鸟，让摩尔人弄了些枪支弹药等。

同时又借口近海处打不到鱼，向深海的方向行驶了近1海里，停船准备打鱼。趁摩尔人不注意，将其翻入水中，让其游回岸上去，否则就开枪打死他。就这样鲁滨孙与那位名叫佐立的小孩一起逃出了萨利。