海獭是一种生活在海洋中的哺乳动物，属于食肉目、鼬科、海獭属。关于海獭直立的高度，暂时无法提供确切数据，因为这取决于多个因素，例如海獭的年龄、健康状况、身体状态等。

通常情况下，成年海獭的体长可达1.2~1.5米，体重在20~50公斤之间。如果需要更详细的信息，建议查阅相关的动物学资料或咨询动物学家。