通常情况下，轮胎的使用寿命取决于多种因素，例如路况、驾驶方式、车辆重量等。一般建议在轮胎使用约4-6年后进行更换，或者是轮胎磨损到了2-3毫米时进行更换。此外，还需要进行定期检查轮胎的气压和磨损情况。如果发现轮胎磨损不均匀或存在裂纹等情况，也需要及时更换。保持轮胎良好状态可以提高驾驶安全性。